Autorotor T10-04-270
特征
转台是具有正交轴的机械单元,其中输入轴的连续旋转导致输出盘转换为间歇旋转。这是通过将凸轮安装到输入轴上,然后将凸轮从动件固定在输出盘上的分度盘来实现的。凸轮的轮廓和应用的凸轮从动轴承的数量决定了发生的索引运动的类型。站的数量(2 到 32 个,最多可能有 540 个站)将由机制根据客户的要求确定。从站到站的索引时间与凸轮角度和输入 RPM 成正比。Autorotor 分度台紧凑而坚固的结构,以及所有最高性能标准的定制要求,
Autorotor 分度台是免维护的,随着时间的推移,由于分度盘通过凸轮产生的位移加速和减速,并且没有齿隙,因此可以达到最高水平的精度。
F可见和不可预见的使用旋转分度台设计用于设置运动设备(构思和由对其可靠的客户开发),具有质量、速度、运动规律、系统的刚性、轴向载荷、侧向载荷、扭矩在表中所示规格设定的范围内技术数据表(参见第 16 页起)。如果分度器用于比客户订单中提到的负载更高的负载,可能会导致工作缺陷以及系统过早磨损。说操作从操作员安全的角度来看,情况也可能是异常的。减速阶段的动态冲击暗示负载超过预期设计时。客户必须仔细规划机器的整体安全状况设计用于构建旋转分度台 Autorotor 并且必须考虑到特定的索引器本身的特性。
紧急停止尽管您不能在传输时间内停止间歇单元,但 Autorotor 表机械设计允许在循环的任何时刻紧急停止。此外,逆流的电动制动系统 - 在设置的电流值范围内描述电机电气系统特性的表格 - 可以添加到内置制动电机制动。位移阶段的停止会导致工作台输出盘上的峰值扭矩,因为引起动态冲击发生的系统惯性,其强度取决于停止发生时的凸轮位置。动态冲击放电到间歇装置和减速机上。由于动态冲击的应力会降低工作台的剩余寿命,因此使用禁止作为普通循环停止的紧急停止。
工作台和减速器之间的扭矩限制器,紧急停止条件下的限制器允许运动继续并且积累的动能消散,减少动态冲击对机械零件的影响。紧急停止不会导致运动立即停止;事实上输出盘可能会在停止后旋转一个角度,这取决于初始质量系统的惯性和紧急停止发生的瞬间。
(由减速器制造商提供)仅提供非常粗略的数据,并且可以仅用于扭矩限制器的预设。有必要将 STM 扭矩限制器设置为比计划值多 20%,因为,每次干预后,不会立即回到之前的设定值。桌子的行为是正确设置的最佳证据;位移站与站之间必须平稳,进入驻留必须没有振动或颠簸。如果动态冲击仍然显示,那么您必须比您更拧紧扭矩限制器做过。这通常意味着实际的应用程序数据与收到 Autorotor 以调整桌子的大小。在这种情况下,请联系 Autorotor 并获得表再次计算。调节环为自锁式,拧紧难度较大;评估是否扭矩限制器可以进一步拧紧,目视检查弹簧有多少压缩。
应用
索引表通常安装在:
组装机
包装设备
制造设备
自动焊接机
运动装置
加工岛
灌装机
印刷机
好处
主要优点是:
高速连续和完全受控的位移
高频下也能平稳运行
在停留位置自锁
高重复性
低维护
装机功率低
可以使用由伺服电机驱动的连续移动凸轮
宽容:
重复性:± 0.015 毫米
特殊重复性:± 0.010 mm
静态负载:
轴向载荷:18000 N
径向载荷:16500 N
倾覆扭矩:550 Nm
KRACHT Flow display unit SD1-I-24
Rexroth R900347498 Z2S 6A1-6X
Bosch Rexroth R901212588 ABZMS-41-1X/0370/M2/DC-K24
Bosch Rexroth R901078947 AB31-04/AB31-36 BG
Bosch Rexroth R900031155 4P Z24 SPEZ
KUEBLER 8.5820.4512.4096
OTT-JAKOB 95.101.453.3.2
Hawe Solenoid Directional Valve/VP1RN
hydac VR2D.0/-L24
REVO Crane Process Flow Technologies GmbH RD5050007000000
MTL E02008-40312001
MTL Instruments GmbH E02007-30312
Wilh. LAMBRECHT GmbH 24VDC 0-50m/s 4-20mA 00.14577.100040
Phoenix 1435690
Euchner CES-A-LNA-SC 077715
Euchner CES-A-BBA 071840
Euchner 16849
IFM PN5002
IFM PN5004
IFM PN 5003
mewesta hydraulik Lasthalteblock 01 378 55-50 Ident.Nr. 0173.000950
Leine & Linde 521590-01
PILZ 773103
PILZ 773536
PILZ 773400
PILZ 773732
heidenhain 605374-26
ABB 7944770
B&R 4PP420.0571-B5
Drei Bond 3IF761.9
B&R 3IF786.9
parker C5V 12 611 B1,1bar
Faster VU1F1FB,0.5 bar
SARTORIUS MP77/100kg C3MR
BERNSTEIN 608.1167.008 ENK-SU1Z RIW B
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS40-100-0000E-000
ROEHM 820981 HSK-A+E100/B+F/125
Phoenix 5146751
Phoenix 1513596
Phoenix 2866365
ROEMHELD 1940822
Mahle 77536550
PMA P41-940724501121
Mayr MAYR Art.-Nr.:7017231
heidenhain 393000-07
heidenhain 385480-0A
heidenhain 390925-04
heidenhain 376840-D9
Gemue 423 32 D 7 1 14 O4 A0 2015 G
Beckhoff Automation GmbH BK3100
Honsberg MR-020GM010
AEG Thyro-S 1S 400-170 H RL1
Phoenix 2811297
Phoenix 1511504/400
Phoenix 2981363
Wilh. LAMBRECHT GmbH 00.16461.000040
Wilh. LAMBRECHT GmbH 32.16461.062000
novotechnik SP-2831-308-000-001
microsonic MIC+130/E/TC
SCHNEIDER XPSAR371144
SCHNEIDER XPSAK371144
steute GFS 1O/1S ,NO:1048579
BILSING 75 BT-B-45
AEG AMHE 90L CA 2, B5 , 2.2kW, 400V, 50Hz
Gemue Typ DR 60, F05/F07
hydac ETS388-5-150-000+TFP100+S.S+ZBM300
RITTERBADER 047-100-344
Turck 8012651 FKM4-2FSM3/S89
CONTRINEX GMBH KAS-80-35-A-M32
Braun D 1553.120 U2 220VAC 5A
brinkmann 6UMZU0AA-K07323
Vogel MH230 ID:295098
Vogel ML250 ID:296531
Vogel MH100 ID:297094
ABB PFEA111-65
binder 73 44110A00001
binder 73 43110H00 0005
Turck RU100-CP40-LIUX,NR.15349
KEB 09F5B1B-2B0A
parker DSDA1002P07K
coax 5-VMK 25 NC 1E NR:532155
heidenhain 316531-98
parker RX530FR1700
parker RTS73200408R
SCHMERSAL SGM30G1/8-1G
TEAFLEX TEAFLEX M20X1,5 PLAS. CPKGM20
TEAFLEX TEAFLEX PG21 6X6,5MM GPR21M06065
TEAFLEX PG21 3X9MM GPR21M0309
TEAFLEX CPR021
TEAFLEX PG21 4X8MM GPR21M0408
TEAFLEX PG21 3X7MM GPR21M0307
TEAFLEX PG21 6X5,5MM GPR21M06055
PILZ 760100,PMD s10 24-240VAC/DC UM100-550VAC/DC
FuehlerSysteme Artikel-Nr.: KV/E-30/3.0E
FuehlerSysteme Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/150-2
FuehlerSysteme Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/250-2
NUMERIK LIA20-C001-FO14 NAS Nr: 384381-H5
UNIMEC TP. 407,Ubersetzung 1/10,Form B serial number 07/57776
KLASCHKA GMBH. & CO.KG BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61)
Rittal 3216480
parker 341N31 7341WAKBJNMO 24V
parker 341N01 LUCIFER 24V
Euchner TP3-4121A024M,Nr:084135
Kraus & Naimer CAD11A715-600FT2
Kraus & Naimer CAD11A220-600FT2
Kraus & Naimer CAD11A291-600FT2
Kraus & Naimer CAD11A205-600FT2
HAHN+KOLB 69320115
HAHN+KOLB 69341035
Peter VB 400-25LT
MAEDLER 21403000
Turck RSM-RKM579-7M,NR.6603754
Turck FSM4-2FKM3/S89,NR.8010464
Turck NI5-G12-Y1,NR.10055
SICK 5312983
SICK DFS60E-S4EA00512
schmalz SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528
Vahle 0168137/00 SA-KST2/40/28PH-80/10-0,0
Vahle 0153681/00 SA-KDSTL120PH-2000
speck NP 10/7-140RE