产品介绍Description
DFIMU610系列是由三轴陀螺仪，三轴加速度计等硬件构成的6轴IMU，通过采集传感器数据，融合卡尔曼滤波，可以测量运动物体的姿态参数（横滚角、俯仰角、 角速度、加速度）输出实时姿态数据，体积小，噪声低，并且支持定制外壳，是一款高性价比的惯性测量单元。
产品应用 Applications
● AGV小车 ● 工程机械 ● 光电吊舱
● 精准农业 ● 卫星追踪 ● 机器人
● 无人车 ● 无人船 ● 无人机
● 虚拟现实 ● 运动分析 ● 车辆导航
产品特点 Features
● 体积小，重量轻
● 高精度，功耗低
● 高性能，高灵敏性
参数Parameters
Parameters Technical Data
姿态航向参数 相对精度 ≤ 2°（RMS）
分辨率 0.01°
重复性 0.1°
姿态倾斜参数 俯仰精度 0.5°
俯仰倾斜范围 ± 85°
横滚精度 0.5°
横滚倾斜范围 ±180°
校准 硬铁校准 无
软铁校准 无
对外接口
输入电压 5V 启动时间 <70ms
硬件接口 RS-232接口连接器 通信速率 9600~115200bps
输出速率 10Hz~500Hz 尺寸30×30mm 可定制 重量 8g
工作温度 -40℃～+85℃ 最佳性能温度 -10℃～+65℃
